Вероника,
Отвечу из своего небольшого опыта 

1.Из какого материала лучше делать?
Конечно, деревянный, муж сделал из мебельных панелей.
2. Размеры примерные?
У нас было 110 на 160.
3. Нужна ли дверка?
Сделали, очень удобно.
4. Какое покрытие на пол лучше положить?
У нас был линолеум, убирать проще.
5. Под пописы, что лучше (газету, одноразовые пеленки, многоразовые пеленки)
Ничего лучше ковриков для щенков Bronte Glen ещё не придумано, они пропускают влагу только в одном направлении, щенкам на таком коврике всегда тепло, легко стираются в машинке при 40 градусах и т. д. и масса всяких преимуществ
6 Если у суки нет молока, то чем лучше кормить?
Тут мэтры подскажут, но, думаю, любой заменитель сучьего молока подойдёт