MK
На счет команды сидеть была такая же проблема. Мы от нее избавились еще в 4ре месяца вот как: собака находится по команде "рядом" у левой ноги. подается команда "сидеть". собака села а я быстро занимаю положение перед собакой(ну вот буквально на пол шага впереди нее и лицом к ней) даю вкусняжку- собака сидит, быстро возвращаюсь в исходное положение к собаке-собака продолжает сидеть - вкусняжка, подается команда рядом - продолжаем движение. Через несколько таких занятий, когда собака перестает дергаться и ждет возвращения меня в исходное положение - усложняем - я отхожу уже на шаг от нее и через короткое время возвращяюсь в исходное положение, даю вкусняшку. так постепенно собака привыкает ждать когда я к ней вернусь и сидит спокойно. сейчас работаем уже без возвратов - на команду "ко мне". кстати так же мы отрабатывали выдержку на "лежать" и "стоять"

На счет команды "лежать" я не поняла. Она вообще не ложится или выдержки не хватает?

MK
какой возраст щенка?

MK, Teressa абсолютно правильно описала вам способ отработки данного упражнения.

Собака может бояться и срываться с выдержки по причине ощущения нервозности и дискомфорта. Попытайтесь для начала отрабатывать элемент там, где собака ведет себя спокойно. Может быть даже дома. Сначала пол шага, потом шаг, потом... вплоть до выхода из комнаты ( выпадая из поля видимости для собаки). Я так же отрабатывала это со своей догиней. Время наших с ней занятий на площадке выпало на зиму. В силу моего малого возраста ( 13 лет) и отсутствия у догини теплой шубы, инструктора на площадке-то заставляли ее сажать только на подстилку, а меня - двигаться, чтобы мы обе не замерзли и не заболели. Два часа занятий у нас была практически индивидуальная программа. Домашнее занятие нас обязали делать сначала только в квартире и уже потом переходить на улицу, когда элаементы более менее будут правильно выполняться. Ей, правда, было все-равно где заниматься: учиться ей нравилось, а уж на снарядах она вообще "отрывалась" по полной. Самая старательная ученица была.

Лежать бернам и правда не нравится. Скорее, они лягут именно тогда, когда вам необходимо будет, чтобы собака стояла.  Так делает Ярон у Bagirka, у Кати. Когда мы его сушим феном к выставке и необходимо, чтобы он постоял и дал высушить лапы, то лежать он делает без особого усилия. Одномоментно оказываясь на полу, с плотно поджатыми под себя лапками, так, что становится похожим на черепашу, которая спряталась в свой домик. Лапки приходится с силой выковыривать обратно. Правда, он нам потом эти выковыряжки вспоминает недобрым... делом: после сушки, как только мы отвлекаемся, он заново делает их мокрыми - вылизывает, маленькая вредная черепашка.  

понимаете в чём дело, если у Вас уже есть  инструктор то надо слушать и делать то что он говорит.
Если слушать и делать что мы говорим, то зачем Вам инструктор?
Опять таки когда инструктор говорит Вам делать это и так то он скажем через неделю ожидает увидеть один результат, но если Вы будите делать то и и как мы говорим, то через неделю инструктор увидит совсем не то что он ожидал.

Хорошо что если будет ПРАВИЛЬНЫЙ результат, а если что-то не так будет? то уже инструктору придётся гадать где и что Вы делали не так.